哈尔滨工程大学承担的国家863计划项目海试成功

近日，由哈尔滨工程大学科研团队自主研制的自治式潜器（AUV）终于在21米水深海域被试验成功，在国内首次实现堪比“天宫一号”的海下搭载对接。

据悉，AUV海下搭载对接技术是建设深海空间站的一项基础性关键技术，由于技术复杂，长期以来，国内没有成功先例。哈工程大学集合校内优势资源，将船舶设计与制造技术研究所、水下机器人技术重点实验室、水声技术重点实验室、水下机器人智能控制技术研究所的4支科研团队进行有效整合，经过前期充分准备、缜密分析及反复试验，为AUV量身设计了最优航线，采用国内领先的位姿测量技术、AUV精确导航、自主规划与运动控制技术，全力确保AUV向着目标“畅游”。这项技术是哈工程AUV首次实现海底“漫步”、完成自主搭载对接作业任务，对于人类充分认识海洋、经略海洋、开发海洋具有重要的现实意义。