冰城机器人亮相世界机器人大会成焦点
罗汉机器人与相声演员同台献技。
被称为世界最高规格的机器人行业博览会“2016世界机器人大会”正在北京举行。哈工大机器人集团（HRG）率领着60多个机器人家族成员前来参展，队员们主要分为智慧工厂、工业机器人、服务机器人和特种机器人四大类。机器人们各个身怀绝技，有的还拥有全球唯一的看家本领。此次，队员中还有几个是第一次公开亮相，惊艳全场。
1 罗汉机器人会“说”相声
展览会现场，一位身着大褂的相声演员和机器人合作的相声十分抢眼，这款高大威猛的机器人正是哈工大机器人集团的最新产品——罗汉机器人。罗汉机器人是一款娱乐机器人，名字取自十八罗汉，它运动灵活、流畅，头部、手指、手腕、肘关节、膝关节以及脚踝都可在操控下精准运动，在购物中心、游乐场、展览会等场所表演是它的拿手绝活，就连在T台上走秀这种技术活儿都不在话下。
除了罗汉机器人，电动爬楼轮椅和精密摆线针轮减速器也是首次亮相的新产品。电动爬楼轮椅是一款助老助残领域的新型智能轮椅，专注于解决老年人、残障人士等行动不方便人士的“上下楼”问题，利用五连杆结构，模拟出人上下楼梯的动作，实现上下楼的目的。
精密摆线针轮减速器可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域，有望打破国外厂商在工业机器人关键零部件的垄断地位，为国内机器人整体行业发展提供助力。
2 纳米操作机器人专干“细”活
纳米技术是如今科技发展的制高点，科学界有很多基于纳米机器人的猜想，如在人血中放入纳米巡航工具，它能自动寻找沉积于静脉血管壁上的胆固醇，然后将它们一一分解。
在纳米尺度上的操作被叫做纳米微操作。而这位来自哈工大机器人集团的成员是全球唯一具备位移反馈传感器的纳米操作机器人，它可以在极微小尺度下完成传统机器人无法实现的各种观测、表征和操控作业。
智能安防机器人、消防机器人、反恐机器人、“天璇II”六旋翼无人机组成的特种机器人团队彰显了哈工大机器人集团水、陆、空领域的立体化特种机器人产品体系。其中爬壁机器人可替代人在高空壁面、狭窄空间作业，具有自主越障能力，是目前国内外唯一一款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的机器人产品。
3 智能养老机器人实现高效护理
哈工大机器人集团旗下哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司自主研发的脊柱康复机器人、多关节牵引康复机器人综合系统和智能颈椎牵引康复机器人综合系统，填补了国内相关市场空白。
团队为了让颈椎牵引康复机器人实现力控牵引的精准柔和，耗时一年时间，将牵引反馈时间缩短到了0.001秒，牵引力精确到50克，获得患者的高度评价。智能养老护理机器人集智能化、自动化、视听心理陪护、按摩理疗、防褥疮、远程聊天功能于一体，可以帮助老年人和卧床病人实现轻松高效护理。
