从奶牛的泌乳生理知道，将乳房中的奶完全挤出要求在泌乳反射的前5分钟内完成挤乳过程，并且避免挤乳过程的不必要刺激。因此，良好的挤奶技术讲求定点、定时、快速。即挤奶的时间、地点必须固定，挤奶的速度要快。一般的挤奶程序是：先用35摄氏度左右温热毛巾擦洗乳房，之后进行乳房按摩，而后挤乳。人工挤乳时应采取拳握法；机械挤乳时，挤乳后最好人工挤乳回收。