哈埠企业成功研制外骨骼机器人装甲手臂

　　穿戴机械“盔甲”随人脑意念而动，让阿汤哥扮演的少校在与外星生物交战中，具备了与机器人无异的冲刺、搏杀能力……好莱坞大片《明日边缘》展现的智能“盔甲”并非科幻，哈尔滨磐信科技开发有限公司已成功研制出外骨骼机器人装甲手臂，并已在桂林的一家康复疗养院应用。

　　据了解，所谓外骨骼机器人装甲实质上是一种可穿戴机器人——它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，并通过电子感应、伺服、驱动装置协同人体肢体相应部位机械产生相同动作，由此在速度、力量、耐力等方面大幅提升人类运动能力。由于安装位置和产生的作用和生物体中的骨骼很相似，也被称为外骨骼装甲。

　　项目负责人李笑枫介绍，人体穿戴上外骨骼机器人装甲后，大脑对肢体发出动作指令，血液将首先发生变化，外骨骼机器人装甲传感器将信号变化传给装备控制系统，系统再根据人体已有参数进行判断，做出相应的动作。目前国内用于医疗方面的外骨骼机器人装甲主要是日本产品，每台价格为几十万元，他研发的产品根据不同的传感部位，价格在3.8万元到10万元之间。

　　目前，李笑枫研发的外骨骼机器人装甲手臂——等速康复训练设备机已获得专利，并在桂林的一家康复疗养院辅助残疾人康复医疗。李笑枫说，其机械臂目前主要针对残疾人康复医疗，抓举重量仅为6公斤。今后公司将展开全身装甲的生产、调试和应用，届时使用者可借助装甲连续500次举起放下90公斤的杠铃，举起180公斤的物品，还有跑、跳等能力，“将增强穿戴者负重的运动及防护能力，用于抢险救灾将极大提升救援人员的作业能力和效率。”