我校在第二届中国研究生机器人创新设计大赛中斩获特等奖

哈工大报讯（李显赫/文）近日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛在西安交通大学举办，大赛专家委员会副主任、中国工程院院士邓宗全等嘉宾出席并致辞。经过激烈角逐，我校取得特等奖1项、一等奖1项、二等奖3项、三等奖2项的优异成绩，并获得优秀组织奖。

本次比赛共有来自清华大学、浙江大学、西安交通大学等69所高校和研究所的500余名学子争相竞技。大赛主要围绕机器人技术及其应用等领域展开，分为仿真组、部件组和集成组等3个类别，瞄准机器人产业新方向，对接国家重大需求，重点考核研究生的市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力。

校本部机电学院研究生刘章兴、王彬峦、黄卫金、印鸿团队的参赛作品“面向开放环境的变刚度柔性关节机械臂系统”荣获大赛特等奖。该作品所研究的“面向开放环境的变刚度关节机械臂系统”主要解决了传统工业智能化不足等问题，并在手部残障人士的康复训练中得到了广泛应用。

深圳校区研究生马松松、刘鹏、刘申、肖竟成、林峰团队的参赛作品“具有轨迹跟踪与视觉避障功能的生物机器人”荣获大赛一等奖；校本部航天学院王旭、佘佳宇、周芮团队的参赛作品“跳跃式月球车”，机电学院葛明达、王子健、张慧、张洋团队的参赛作品“旋翼轴线角度可控的共轴飞行器”，机电学院郭文尚、闫辉垠、陈蜀、陈子杰团队的参赛作品“变胞串并联机械手”荣获大赛二等奖。