《新闻联播》报道我校自主研发的精密减速机投产

来源: news.hit.edu.cn

哈工大报讯（肖克/文）3月17日晚，中央电视台《新闻联播》以《我国自主研发的精密减速机投产》为题，对哈工大机器人集团拥有完全知识产权的精密减速器进行了报道。报道称，由哈尔滨工业大学自主研发的精密减速机投产。精密减速机是工业机器人核心部件，曾长期为国外垄断，其研发成功将使我国工业机器人的整机成本下降约1/3。

长期以来，减速器一直受国外掣肘，导致国产机器人成本居高不下。它的设计、制造、装配和检测要求都远高于常规机械产品，其制造工艺涉及材料、机械、力学、数学、计算机、电子、控制、视觉等多个学科的交叉，科技含量极高。哈工大机器人集团（HRG）研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。作为机器人的核心零部件之一，“减速器相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而精确。”据研发人员介绍，该产品投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上，有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点。

《新闻联播》报道截图

我校自主研发的精密减速器亮相世界机器人大会

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