摘取制造业皇冠顶端的明珠

　　黑龙江日报记者王彦

　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。哈尔滨工业大学机器人研究所常务副所长李瑞峰自1984年起，就致力于机器人及自动化装备等先进技术的研发，为龙江乃至我国机器人技术及产业的发展做出了突出贡献。

　　攻克关键技术

　　促进国产机器人产业化发展

　　进入21世纪以来，世界机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。李瑞峰坚信，只有在独创独有上下功夫，勇于挑战最前沿的科学问题，才能跟上世界机器人技术发展的潮流。他瞄准机器人的关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈，研究出点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人和注塑机器人。针对服务机器人开展了多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术研究，并结合市场需求开发出导游机器人、保安机器人、门岗机器人、助老机器人、家庭伙伴机器人等系列机器人产品。在“国家数控重大专项工业机器人开发”重大工程项目研究中，在机器人基于动力学的优化设计、开放式机器人控制器、模块化机器人软件技术方面取得了突破，2010年研制出我国首台300kg搬运机器人，性能达到国际同类产品的水平。

　　服务行业发展

　　助力产业向价值链中高端跃升

　　近年来，李瑞峰推动科技成果转移转化，助力制造行业和服务业的产业、产品向价值链中高端跃升。

　　围绕工厂自动化技术，李瑞峰开发出一系列自动化生产线，与国内多家企业合作开发出6个型号的工业机器人产品并进行了产业化开发，广泛应用于汽车零部件、家电、电子、医药等行业的组装、传输、检测、总成等。汽车零部件自动化装配线已大量应用在上海贝洱、芜湖伯特利、浙江万安等知名汽车零部件厂，冰箱包装机械手、钣金传输自动化系统已成功应用在海尔集团。2008年，与奇瑞装备联合开发的国内首台165kg点焊机器人获得中国企业创新奖。2016年工业机器人关键技术开发与应用技术成功应用于安徽埃夫特机器人公司批量制造生产，成为目前我国工业机器人批量最大、性能良好的产品，生产企业被载入“中国企业创新纪录”，对国家经济建设实施转方式、调结构、促增长产生巨大推动作用。

　　融入区域发展

　　助力创新驱动和经济转型升级

　　“科学研究既要追求知识和真理，也要服务于经济社会发展，只有如此，才能真正体现知识的力量和知识分子的价值。”

　　李瑞峰主动融入区域经济发展战略，多次主持参与黑龙江机器人产业的调研与规划，热心指导和参与整个龙江机器人产业布局和发展方向调整，为老工业基地改造与振兴出谋划策。2010年创建哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司，作为董事长带领60多人团队在打磨机器人、AGV车及纺织、医药行业的自动化装备方面进行产品开发与应用，累计获得产值5000余万元。为东安集团量身研制开发的飞机叶片打磨系统，已在车间试运行，成功批量化生产后将改变叶片传统手工打磨方式，为机器人公司带来巨大的经济效益，为老工业企业产业转型升级闯出了一条新路。2013年参与哈工大机器人集团组建，以集团研究院院长身份提供技术支持，集团目前年产值达2亿元。为助力“一带一路”发展战略，2012年开始在福建泉州地区开展产学研工作，针对纺织、建材、食品等行业开发出多项自动化设备，累计实现经济效益1亿多元。

　　李瑞峰告诉记者，他将为龙江老工业基地的振兴和发展，为中国制造2025的实施不懈努力。

　　（据黑龙江日报）