哈工大空间机械手“天宫二号”里“拧螺钉”

　　日前，天宫二号航天员与空间机械手进行了人机协同在轨维修科学试验，这是国际首次人机协同在轨维修技术试验。记者18日从哈尔滨工业大学了解到，该试验是由哈工大与中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学共同完成的。这项试验主要面向航天设备在轨组装及拆卸任务，探索人机协同完成在轨维修典型作业，为空间机器人在轨服务积累经验。

　　据了解，我国空间站将于2020年前后建成，在十年运营周期内面临设备维修维护、科学试验载荷照料等繁重舱外操作任务。人机协同在轨维修技术在其中有巨大的应用潜能和空间，将为实现我国空间站的高效、安全运营提供重要保障。

　　据了解，天宫二号空间机械手由哈尔滨工业大学研制，包含多感知柔性机械臂、五指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。研制团队在三年研制周期内，完成了产品研制、地面操作试验、空间环境适应性试验等工作。9月15日，空间机械手随天宫二号发射入轨。10月19日，天宫二号与神舟十一号对接后，航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。人机协同在轨维修试验是天宫二号三大关键试验任务之一。截至11月13日，圆满完成全部试验任务。（王计记者衣春翔）