黑龙江首台"达芬奇"手术机器人驾到 特别擅长精细操作

05.07.2019  20:02
黑龙江首台"达芬奇"手术机器人驾到 特别擅长精细操作 - 新浪黑龙江
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来源: n.sinaimg.cn

  原标题: 全省首台“达芬奇”手术机器人驾到!特别擅长精细操作

  来源:ZAKER哈尔滨 

  6 月 26 日,万众期待下,它来了。

  6 月 27 日,它组装完成,我省首台手术机器人华丽亮相。

  6 月 28 日,它在哈医大四院开启职业生涯,完成第一台手术。

  它的名字叫达芬奇!论能力,它是全球目前最先进的 “ 第四代 ” 达芬奇手术机器人;论先进,它是我国北方地区(东北、华北、西北)的 “ 第一人 ”。落户哈医大四院后,“ 达芬奇 ” 凭借一双灵巧手和一双 3D 眼,与泌尿外科、妇科、普外科、肿瘤肝胆外科、胸外科专家密切配合,完成了多台复杂精细的手术。

  达芬奇机器人长啥样?

  说得那么炫,这达芬奇手术机器人到底长啥样?记者这就带大家去围观!

  达芬奇手术机器人由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

  也就是说,有了 “ 达芬奇 ”,医生无需亲手操作,而是坐在位于手术室无菌区之外的控制台中,手上连着传感器,来指导 “ 达芬奇 ” 完成操作。

  医生的眼前有一个屏幕,实时呈现患者体腔内三维立体高清影像,这个 “ 上帝视角 ” 被放大了 10 倍以上,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,利于辨认解剖结构,提升了手术精确度。

  手术室内,“ 达芬奇 ” 用一双比医生更加纤细和灵活的机械手,在指尖完成着与外科医生的双手同步的动作,为患者进行手术。

  “ 达芬奇 ” 都有啥特长?

  认识了 “ 达芬奇 ”,记者再带大家去手术室看看,它是如何工作的。

  想必大家对现在流行的微创治疗手段,如腹腔镜、胸腔镜都有所了解,通过这些手段,医生不必再在患者身上开一个长长的刀口,只需要在患者身上打几个小洞,将器械伸进患者的腹腔或者胸腔,通过器械上的小镜子,就可以在屏幕上看到患者体内的情况。不过,医生不能将手伸进患者的体内,所有操作都通过器械间接完成,对医生来说,难度较大。

  “ 达芬奇 ” 来了之后,曾经那些蹩脚的操作就不再是难题,因为它是高级的腹腔镜系统,人难以完成的精细化操作都难不倒灵巧的它。

  “ 达芬奇 ” 的第一次给了泌尿外科。徐万海教授介绍,在泌尿外科手术中,由于泌尿系统解剖学上的特殊性,一些复杂的手术往往难以掌握,而且手术并发症发生率较高。但 “ 达芬奇 ” 可以化难为易。

  日前,在 “ 达芬奇 ” 的帮助下,一位 59 岁的男性接受了前列腺癌手术,术中出血量极小,几乎没感觉到疼痛,术后恢复很快,这其中,“ 达芬奇 ” 功不可没。首先,它提供了宽阔的视野,将组织、器官的解剖构造和神经血管束的走向清晰地呈现在专家眼前;接下来,它精细的分离,方便医生进行淋巴结的清扫;最后,它准确缝合,保证了高质量的吻合。

  下面我们再去妇科看看!

  一位 45 岁的女性患有宫颈癌前病变及子宫内膜多发息肉,要做子宫全切手术。妇科赵宏辉教授告诉记者操作机器人的切身体会:“ 我面对的操作台像是一个 3D 立体电影放映室,从 3D 眼镜里望进去,如同电影《阿凡达》一样,患者腹腔已经是放大 15 倍的三维影像,仿佛医生已经置身患者腹腔中。”

  术中,“ 达芬奇 ” 的手像医生的手,它听得懂医生的指令,但又比医生的手更细更巧,手进不去的地方,它能进去。只要接到指令,它就可以在狭小的空间内自由穿梭。

  赵宏辉教授说,对于类似子宫全切的复杂手术,“ 达芬奇 ” 发挥了得天独厚的优势,放大 15 倍的三维清晰视野加上灵活多变的机械臂,使手术的精准度和灵活度大大增加,并且规避了人手抖动的弊端,大大提高了手术的精准性和安全性。

  有了 “ 达芬奇 ”,患者不必再担心术后身上会留下长长的疤痕。

  在肿瘤肝胆外科为患者进行的肿瘤切除手术中,通过机器人三维成像、放大、微创、灵活、精细、去颤等诸多优势,医生成功为患者切除了胰头部的肿瘤,避免了传统手术方式的胰十二指肠切除术,将患者的创伤降到最低,同时改善了患者的术后生活质量。

  徐力善教授介绍,术后患者腹部只留下了 4 个不到 1 厘米的切口和一个 3 厘米的切口,满足了患者爱美的需求,真正做到微创手术,术后恢复快。应用机器人手术系统,整个手术过程中手术医生采取坐姿,更利于完成长时间、复杂的手术。

  “ 达芬奇 ” 可以在这些手术中大显身手

  哈医大四院泌尿外科徐万海教授介绍,达芬奇手术机器人可以用于治疗泌尿外科下列疾病:前列腺癌、膀胱癌、肾癌、输尿管癌等泌尿系统疾病,如:

  (1)前列腺癌:前列腺癌根治术;

  (2)膀胱癌:膀胱癌根治术、膀胱部分切除术;

  (3)肾癌:肾癌根治术、保留肾单位的肾部分切除术;

  (4)其他疾病:输尿管癌根治术、肾盂输尿管成型术、盆腔淋巴结清扫术、肾囊肿手术等。

  哈医大四院妇科韩世愈教授介绍,达芬奇手术机器人可以用于治疗妇科下列疾病:输卵管相关疾病、卵巢相关疾病、子宫相关疾病、不孕症、盆底功能障碍等疾病,如:

  (1)输卵管妊娠、输卵管积水、输卵管积脓:输卵管切除术;

  (2)输卵管妊娠:输卵管开窗取胚术;

  (3)卵巢囊肿、卵巢畸胎瘤、卵巢巧囊、卵巢浆液性囊肿等:卵巢囊肿剥除术;

  (4)输卵管粘连、不孕症:输卵管复通术;

  (5)输卵管积水、不孕症:输卵管整形术;

  (6)子宫肌瘤:子宫肌瘤核除术;

  (7)其他疾病:卵管卵巢切除术、腹腔镜下瘢痕妊娠病灶清除术、腹腔镜下宫角妊娠病灶清除术、腹腔镜下子宫全切除术、腹腔镜下阴道断端骶前悬吊术、腹腔镜下盆腔及腹股沟淋巴结清扫术。

  哈医大四院普外科刘明教授介绍,达芬奇手术机器人可以用于治疗普外科下列疾病:疝、肝脏、胆道、胰腺、脾脏、胃肠、甲状腺、乳腺相关系统等疾病,如:

  (1)疝手术:经腹膜前腹股沟疝修补术(TAPP)、完全腹膜外腹股沟疝修补术(TEP);

  (2)肝脏手术:肝叶切除术、肝段切除术、肝脏楔形切除术;

  (3)胆道手术:胆总管囊肿切除术、胆管中上段癌切除术、胆囊癌根治术、胆管修补术;

  (4)胰腺手术:胰十二指肠切除术、胰腺中段切除术、保留脾脏的胰体尾切除术、胰体胰尾肿瘤切除术、胰胃吻合术、胰腺囊肿胃肠吻合术、胰腺囊肿剥离术;

  (5)脾脏手术:脾部分切除术、脾切除术、贲门周围血管离断术联合脾切除术 ;

  (6)胃肠手术:胃癌根治术、小肠恶性肿瘤切除术、袖状胃切除术、结肠癌根治术、直肠癌根治术;

  (7)甲状腺手术:甲状腺癌根治术、甲状腺癌改良式颈淋巴结清扫术;

  (8)乳腺手术:乳腺癌(改良)根治术、腋下淋巴结清扫术等。

  哈医大四院肿瘤外科肝胆外科徐力善教授介绍,达芬奇手术机器人可以用于治疗下列肿瘤相关疾病:胰腺癌、肝癌、胆管癌、胃癌、结直肠癌,如:

  (1)胰腺癌:胰头十二指肠切除术、胰体尾切除术;

  (2)肝癌:肝门部胆管癌根治术、肝癌切除术;

  (3)胃癌:胃癌根治术;

  (4)结直肠癌:结直肠癌根治术等。

  哈医大四院胸外科崔键、徐进志教授介绍,达芬奇手术机器人可以用于治疗普外科下列疾病:肺部肿瘤、胸腺肿瘤、食管肿瘤、脓胸等胸肺部相关系统等疾病,如:

  (1)胸腺肿瘤:胸腺肿瘤切除术 ;

  (2)食管肿瘤:食管肿瘤切除术 ;

  (3)脓胸:脓胸病灶清除术 ;

  (4)肺肿瘤:肺肿瘤切除术、肺段或亚肺叶切除术、肺叶切除术。

  在 5G 时代,“ 达芬奇 ” 还可以助力实现远程手术,“ 比如患者在哈尔滨,在北京的医生可以通过操作,远程指导达芬奇完成手术。”